智能張拉機器人的主要功能是可以實現(xiàn)自動定位、自動穿束、自動張拉保壓、自動退錨退頂一整套張拉步驟的預制梁預應力自動張拉設備，同時也可以手動操作進行穿束作業(yè)，主要由四軸聯(lián)動定位系統(tǒng)、智能張拉系統(tǒng)、電動遙控行走系統(tǒng)三部分組成。

   四軸聯(lián)動定位系統(tǒng)采用精密控制，可實現(xiàn)千斤頂沿X、Y、Z三方向的精準定位移動，以及繞X軸旋轉控制，系統(tǒng)定位精度高，操作靈活；智能張拉系統(tǒng)能實現(xiàn)自動穿束自動張拉自動退錨等一整套智能程控流程，輕松操作，節(jié)省人力；電動遙控行走系統(tǒng)由兩輪驅(qū)動加四輪轉向組成，具有前后直行、轉彎和橫向移動等多種功能，機動性較強。智能張拉機器人是以一整套智能自動控制流程為一體，替代繁重的人工張拉的智能化、自動化張拉設備。